實作 TableView Section 展開/收合

iPhone中的UITableViewController變化真的很多！
最近剛好需要實作展開/收合的功能，效果如圖所示：

我是參考Expanding/Collapsing TableView Sections的實作，然後在自己簡化。
一個展開/收合的單位為一個Section，Row0表示Parent，Row1~N表示Child，程式碼中都有註解。